石步村位于寮步镇北部，地处寒溪河西面，南与良边村相连，西与华南工业区相通，北与茶山镇相接，全村总面积5.8平方公里，下辖7个村民小组，户籍人口4480多人，外来人口18000多人。石步村地理位置十分优越，距寮步镇中心及莞樟公路3公里，石大公路贯穿其境，东部快速干线在石步辖区设有出入口，到莞惠城轨寮步接驳站只需十多分钟车程，距莞城只需半小时车程，往广州及深圳亦只需一个多小时，交通可谓四通发达。
石步村立村于宋朝，有着较为悠久的历史，还出现过明朝皇帝因欠石步封氏富商封肖瑜金钱而打欠条的故事（据《民国·东莞县志》卷九十七）。因地处寒溪河旁边，自古以来，石步村的航运业就比较发达。全村所产的农产品，大部分都石步渡口经寒溪河运往莞城、广州和香港等地，连闻名国内车外的莞香，也有部分经石步渡口运往香港。
近年来，石步村不断加大各方面的建设力度，到2010年底，村组两级经济总收入达3050万元。在招商引资及服务企业方面，石步村成立了工业办公室（招商电话：83233989、83238819）、外经办公室、劳动服务站等部门，力求给企业及工人提供最好的服务。目前，全村共有工、企业近60多家。最近，石步村已完成对各个工业区的路灯规划并将进行施工，使某些路段即将告别无路灯的历史，使企业工作人员的人身安全得到进一步保障。在社会公共事业方面，石步村在这几年来得到长足的发展。为解决住房难的问题，石步村在2008年建成了农民公寓第一期，解决了96户村民的住房困难问题。第二期的农民公寓，将会在靠近“生态园”的位置进行建设；同年底，300多平方米的石步村社区卫生服务站投入使用，解决了广大村民和新莞人看病难、看病贵的矛盾，社会保障得到进一步加强。经过多年建设，已在全村范围更换了新的自来水管，使全村村民和新莞人饮用上卫生水；普及了程控电话；实行了农民养老保险制度，使村民老有所养；为方便和满足村民、投资者及外来人员的需要，先后成立了水管所、环卫队等，并于2008年获得“市卫生村”的称号。文化、教育方面：2000年创办了石步幼儿园；2004年，建成了可以提供2000多个小学至初中学位的民营学校——龙光学校；2009年9月1日，石步村投入3500多万元按省一级学校标准建设的占地55亩的石步小学新校正式开学，为广大本地学童和附近的新莞人学童提供优质的学位和优美的学习环境；面积9000多平方米石步文化广场的建成，使广大村民和新莞人多了一个悠闲活动和体育锻炼的场所。民兴路是石步村于2007年年底改造完毕的一个亮点工程，已开通石大路至石步农民公寓路，宽阔的道路和人行道、新颖的路灯和明亮的灯光及四季的花香，是一个散步的好场所。
随着经济的发展，石步村民基本步入小康生活水平。明天的石步，将会向繁荣的方向迈进。
2020年9月1日，阿里研究院公布2020年淘宝村，石步村榜上有名。
石步村附近有中国沉香文化博物馆、东莞香市动物园、香慧寺、横坑抗日义士纪念碑、佛灵湖郊野公园、浮竹山烈士纪念碑等旅游景点，有莞香、麻涌香蕉、东莞荔枝、莞草、东莞千角灯等特产。