云步村主村落，宋末创村，因村中有一古庙名“云里古庙”，取“云里信步”之意，故名云步。元代在此建著名“法光寺”。现村中尚有陆、黄、陈、杨、郭、蔡、唐、刘、卢、王、张、林、彭、翁14姓，以陆姓最多。据记载，陆姓为宋末名相陆秀夫之后，其它姓氏部分来此做生意开铺号后落脚，如张姓来自江东元巷。
巷下位于云步村西南部，与上东埔村、洋头村相邻，清《海阳县志》作一独立村记载，全村原有肖、李两姓，肖姓不知迁自何方，李姓约于500年前来自福建莆田巷下，逐以巷下名村。
四甲位于云步村最北端，与堤头村为邻，古代虽没将其列为独立村，但近代习惯将其作一自然村。原有王、李、刘、邱、陈五姓，以王姓为多数，他姓仅数户。王姓原从英塘村迁来，考村名起源据《海阳县志》登云都的“云步”条名之下，言云步“古分八甲，今村四甲”，云步村可能为云步的第“四甲”沿化为名。
云步村与上东埔村、蔡陇村、田头村、池湖村、下东埔村、古板头村、英塘村、洋头村、福安社区、南苑社区、堤头村、全福村、田头何村、德州工业园社区相邻。
2020年12月29日，广东省爱卫会授于云步村2020年广东省卫生村荣誉称号。
云步村附近有潮安太史第等旅游景点。