泉永村位于泉上西北部，距镇区5公里，有8个自然村，13个村民小组，589户，总人口2312人，是全镇唯一的少数民族村。共设党员小组5个，支部共有党员59名(其中女党员9名，男党员50名，党员当中村民代表有9名)。村两委成员6名。村耕地面积4097亩，山地面积9321亩。2010年，该村建40座考霸群和生猪养殖场一处现有生猪存栏1500余头，每年种植烤烟2000亩以上个，种植油茶350亩，成立各种农业协会3个（农业机械、食用菌、油茶）。全村历年以产粮为主，是镇的农业大村。
泉永村与豪亨村、泉正村、新军村、黄新村、延祥村、青瑶村、谢新村、联群村、罗李村、泉上村、泉上社区、湖侨社区相邻。
泉永村附近有泉上土堡战斗遗址、泉上土堡战斗延祥阻击战指挥部旧址、中共泉上县委、泉上县苏维埃政府遗址、宁化客家祖地、宁化西南五乡（曹坊）农民武装暴动指挥部旧址等旅游景点，有宁化米仁、孔坑茶、河龙贡米、淮土茶油、宁化薏米等特产。