宋末元初，戴氏迁居此地，人口逐渐增多，遂成村落，境内有一座古式大厝，门口铺砌乌砖晒谷埕，晒谷埕位于村落中心，俗称大庭，遂作村名。大庭村在码头镇政府驻地西北5.3公里处，聚落分布在安园山东麓河谷盆地。村委会设在村中心的锦坂。有锦坂、美女座机、知母石、塔埔山、崎埔口、上洋、茶山、美仓巷、下园、埔边、崎兜、大园、崇福洋、桂溪等14个自然村落。有16个村民小组，村民988户、3860人。全村土地面积2.2平方公里，有耕地1112.44亩，山地2771亩，主种水稻、甘薯、大豆、花生等，果林有杉木、荔枝、柑桔、茶叶、松木等。土特产为乌豆。村里有经济开发区1个（留安宫开发区），有茶果场，织布厂、电机厂、雨伞厂、手套厂等。有投资180多万元的旅游休闲去处-----天赐岩风景区。有省达标小学1所（南安第二实验小学）,省级优质示范幼儿园1所（与梅山国专幼儿园联办的心谷幼儿园）。村主干道约4.8公里,道路全部硬化并按标准距离设立路灯,与诗芸公路连接。
*数据来源于“世纪之村”
大庭村与高盖村、仙美村、仙都村、枫林村、东大村、宫占村、杏东村、大坝村、码四村、康安村、美岭村、码头村、丰美村、坑内村相邻。
大庭村附近有山美水库水利风景区、凤山寺、叶飞故里、南安郑成功纪念馆、灵应风景旅游区等旅游景点，有蓬华芥菜、泉州龙眼、曙光甘薯、石亭绿茶、南安石亭绿等特产。