上尧村原与南岩村、尧阳村、尧山村统称为尧阳乡，1961年从尧阳乡析出，因其地理位置处于尧阳乡的上方，故称为上尧村。历史上属于安溪县积德乡崇信里尧洋乡，解放初期称为“松尧乡”，1956年成立高级社，称为“尧阳乡松尧第二高级社”，1958年改称为西坪人民公社上尧大队，直至西坪乡成立后就称为上尧村民委员会。上尧村区域面积8平方公里，人口4150人。山地面积5000亩，村民以茶叶作为主要经济收入。
上尧村与松岩村、南岩村、后格村、尧阳村、尧山村、湖岭村、内山村、百福村、留山村、阳星村、西坪村、平原村、西华社区、赤水村相邻。
2017年8月31日，福建省第二批省级传统村落名录公布，上尧村位列其中。
上尧村附近有南岩泰山楼、西坪土楼、清水岩、志闽（安溪）生态旅游区、东岳寺等旅游景点，有安溪铁观音、安溪黄金桂、湖头米粉、山格淮山、福建乌龙茶等特产。