清代成村。乾隆年间修金门闸时于该地建五座窑烧砖，迁民供役，后成村落，因称窑上。位于镇南部，东1公里至永定河，南2公里为五间房，西2公里为大陶村，北1公里为万里村。村民均为汉族，先祖从何处迁此定居，无考。村处永定河西岸平原，村址海拔35.8米。大宁干渠经村东。村落长方形，街道呈十字形。土壤多沙地和盐碱地。此村盛产梨和西瓜。产小麦、玉米、花生、薯类、杂粮。窑上村占地面积2.79平方公里, 人口1020人，286户。其中，耕地面积达1390亩。有小学1所。1983年设立村民委员会。
该村具有光荣革命传统，抗日战争中，八路军七分区主力部队七十五、七十六团驻此。1939年底，抗日部队冀中十分区朱占魁部两千余人曾在该村同日军激战，打死打伤日军283人，此即有名的窑上战斗。1944年，0于此建立涿良宛抗日联合政府。1948年，解放区区、县领导干部张晋龄同志，因叛徒告密，在该村地道中被-反动派捕获后惨遭杀害。今窑上中学西侧建有革命烈士墓。1929年、1939年均遭水灾。
除了传统的种植农业，该村先后引进高尔夫球场、瑞尔利木器厂等副业项目，该村每年的税收都超过200万元。2008年人均收入已达到9316元，2008年村营业收入达2323万元，人均纯收入6523元。
窑上村与鲍庄村、贾河村、黄土坡村、辛庄村、洄城村、赵营村、刘李店村、五间房村、董家林村、韩营村、立教村、大陶村、小陶村、兴礼村相邻。
2020年9月1日，阿里研究院公布2020年淘宝村，窑上村榜上有名。
窑上村附近有窑上英烈园、周口店北京人遗址、石花洞风景名胜区、东湖港、圣莲山风景区等旅游景点，有房山磨盘柿、北京补花、张坊磨盘柿、金北联红小豆、甜酱黑菜等特产。