元以前成村，原名安古寺，以寺得名。后建天主教堂于村中，改名立教。位于镇东南部，地处平原，西邻107国道。辖域面积4.6平方公里，有724户，2310人，村民均为汉族，姓氏以范、张、刘为主。村党支部建于1949年，先后有魏淑兰、刘宗义、沈玉林、闫福祥、刘如、王友福、李平等担任村党支部书记。1983年设村民委员会，先后有刘如、靳国东、范振宽、李福全等担任村委会主任；刘如、靳国东、范振宽等担任经济合作社社长。耕地面积3000亩，产玉米、小麦、水稻。有元代都运官梁斗南墓，安古寺已毁。这里是琉璃河商周遗址一部分，尚未发掘。有小学1所。沼气站一座。1939年永定河西岸决口，洪水泛滥，殃及该村，淹没农田和房舍，直至1951年水才完全消退；1963年大石河决堤30余米，又致洪患；1976年—1979年此村连年水灾不断，使农业生产遭受损失。2008年村经济总收入7553万元，其中第一产业1103万元，第二产业2421万元，第三产业3853万元，人均纯收入10691元。
立教村附近有石花洞风景名胜区、周口店北京人遗址、房山云居寺·石经山、七渡花果山、房山十渡等旅游景点，有房山磨盘柿、北京补花、张坊磨盘柿、金北联红小豆、甜酱黑菜等特产。
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