隋末成村前亦有人居住于此。因姓得名，隋唐称八里庄，明洪武年间称余庄，清道光年间称于家庄，解放后称于庄。位于房山区东部，东2公里即郑庄（属七里店），南1公里余为瓦窑头，西1.5公里是苏村，北邻下坡店。村域面积4045亩，有857户，1750人，姓氏以韦、冯、王为主，村民有满族、汉族。村党支部建于1948年， 1983年设村民委员会，产小麦、玉米， 2007年全村总收入为二亿一千万元，人均收入达到9502元。村处平原，地势东北高，西南低，村址海拔41.5米。村中土壤大部分为潮土和水稻土。村西有金代建六角形三级密檐砖塔一座，高8米，周长4.8米，塔身柱形，设有假门、直棂窗和挂落，是区内早期古塔之一。村北曾出土明清时的铜钱若干。村南出土唐开元通宝多枚。有小学1所。1919年、1929年、1939年均遭水灾，村中大部分庄稼被淹；1976年唐山地震时，少数老房出现裂痕。
于庄村与苏村村、望楚村、田园村、白草洼村、西安庄村、七里店村、板桥村、瓦窑头村、芦村村、下坡店村、窦店村、一街村、亚新社区、二街村相邻。
2020年9月1日，阿里研究院公布2020年淘宝村，于庄村榜上有名。
于庄村附近有北京鑫湖苑观光园、周口店北京人遗址、石花洞风景名胜区、东湖港、圣莲山风景区等旅游景点，有房山磨盘柿、北京补花、张坊磨盘柿、金北联红小豆、甜酱黑菜等特产。